朋友一人因为自己摩托被盗然后就去偷到别人摩托车,事后知错又偷偷送回

朋友一人因为自己摩托被盗然后就去偷到别人摩托车,事后知错又偷偷送回,可是派出所已经立案,现在丢车车主也不追究,请问派出所怎么处理才可以撤案或结案?