我父母在农村有个房子,房子边上以前被中国移动与铁塔公司建了一个通信塔

我父母在农村有个房子,房子边上以前被中国移动与铁塔公司建了一个通信塔,当时他们公司与村委会也没有任何沟通说需要征用土地和签订合同,也没有任何经济补偿,走法律途径还可以有效的去解决这个事情吗